Revise as alturas informadas
Confira se Distância Focal, Altura Base, Altura da Peça e Ajuste de Z representam a montagem real e se não há compensações duplicadas.

Esse aviso pode aparecer quando a posição solicitada para o eixo Z ultrapassa um limite configurado no software. Antes de atribuir a falha ao motor, confira a soma das alturas e a faixa de movimento permitida.
Entender o exemplo
No exemplo documentado, o software considera o valor de Z e mais quatro campos de compensação. Se todos estiverem preenchidos, a posição solicitada resulta da soma dos valores — mesmo quando cada campo, isoladamente, parece pequeno.
Na captura, o campo Z mostra 15 mm. Na barra inferior aparecem Distância Focal, Altura Base, Altura da Peça e Ajuste de Z. Confira os cinco antes de alterar qualquer parâmetro.

Abra Parâm. (F3) → Eixo ext.2 e verifique Coor. Min e Coor. Máx. Na configuração fotografada, a faixa vai de −100 mm a 0 mm, com a opção Inverter marcada.
O deslocamento pedido no exemplo é de 107 mm. No sentido negativo configurado, ele alcançaria −107 mm — 7 mm além de Coor. Min (−100 mm). Por isso o software apresenta “Eixo fora da faixa”. A direção e os limites podem ser diferentes em outras máquinas.

Não aumente Coor. Min ou Coor. Máx apenas para eliminar o alerta. A alteração pode comandar movimento além da capacidade física da máquina. Faça ajustes e testes com profissional habilitado e proteções ativas.
Envie uma foto do aviso, dos cinco campos de altura e dos limites em Eixo ext.2. A Volts pode avaliar configuração, mecânica e necessidade de upgrade do eixo.
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